2021年12月18至12月26日，第十六届全国大学生智能汽车竞赛室外专项赛全国总决赛在南京信息工程大学隆重举行。本次竞赛共吸引来自全国151所高校的256支队伍报名参赛，经过为期数天的激烈角逐，太阳集团官网焦点小队荣获室外智能驾驶竞速赛项三等奖，创造了本次参赛队伍中0638太阳集团官网的最好成绩，也是我校在人工智能和智能驾驶领域取得的新突破。
图1 焦点小队荣获第十六届全国大学生智能汽车竞赛室外专项赛总决赛三等奖
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全国大学生智能汽车竞赛由教育部高等教育司委托教育部高等学校自动化类专业教学指导委员会主办，被教育部批准列入国家教学质量与教学改革工程资助项目中的科技人文竞赛，是教育部倡导的全国大学生课外学术科技A类竞赛，并于2017年成为中国高等教育学会《中国高校创新人才培养暨学科竞赛评估结果》19个竞赛项目之一。大赛自2006年于清华大学始办，至此竞赛已连续成功举办十六届，覆盖全国30多个省市自治区、近500多所高校，参赛学生总规模超过33万人次，学生收获和竞赛声誉保持高位。
图2 戴建华教授与现场操作和辅助同学合影
室外专项赛同室内赛相比，致力推动赛程更加贴近实际需要，进一步增强其工程性和应用性。该赛项采用Linux环境下ROS（机器人操作系统）框架进行智能车的开发，要求参赛人员搭建无人驾驶环境，并对相关算法进行调试，通过构建赛道高精地图以及进行路径的自主规划，最终实现智能车的赛道行驶和自动避障。系统考察了智能车硬件构造、智能驾驶、计算机视觉、自主路径规划、控制算法等一系列相关知识的综合运用，对学生的实操能力、理论分析能力都有较高要求，对“跨学院、跨专业、跨学科”新时代下的新型复合人才培养提出了更高的要求。
图3 测量赛道场景 图4 智能车驾驶场景
由于疫情影响，本次赛事采用线上形式进行。我校共派出1支代表队参赛，6名参赛学生均为0638太阳集团官网学生。团队成员包括：21级硕士生徐霜蕾、龙翀、徐婧欣、孙亚菲，20级博士生董天宇，20级本科生俞佳尹。在戴建华教师、孟令星教师的带领下，经过数日鏖战、夜以继日的调试和测试，经过大赛组委会评审，最终我校从众多名校中突出重围，焦点代表队获得室外智能驾驶竞速赛项三等奖，创造了我校在此类赛项中的最好成绩。
图5 调试算法界面 图6 展示地图界面
这一优异成绩的取得，离不开各位参赛学生的刻苦训练、努力备赛，也离不开两位指导教师的通力合作、默契配合，更离不开学校和学院的大力支持。近年来，人工智能和智能驾驶日益成为高校和企业研究的热点，此次智能汽车竞赛的突破将有助于我校开展相关课程的改革，推动有关专业的建设。
文、图/国际商务系：徐霜蕾、龙翀
